LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器

寄存器中保存的數(shù)據(jù)類(lèi)型有：位（bit），字符（char），長(zhǎng)度可知的字符串（stringXX，XX表示字符串長(zhǎng)度），無(wú)符號(hào)16位整型（uint16），有符號(hào)16位整型（int16），無(wú)符號(hào)32位整型（uint32），IEEE754格式32位浮點(diǎn)數(shù)（floating point）。

字符串的傳送過(guò)程中高低字節(jié)交換位置。例如：需要傳送“MB-TEST-01"字符串，接收后按照地址從低到高排列后為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10"。

32位整型的高半字（16位）先傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)低的地址），低半字（16位）后傳送（在寄存器列表中對(duì)應(yīng)高的地址）。例如：32位整數(shù)152117680（0x91121B0），傳送的代碼為0x0911（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x21B0（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。

 0x3f80（高半?yún)^(qū)，先傳送，低地址），0x0000（低半?yún)^(qū)，后傳送，高地址）。

寄存器中的數(shù)據(jù)有讀寫(xiě)屬性，R-只讀；W-只寫(xiě)；R/W-即可讀也可寫(xiě)入。

備注：

LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器在設(shè)置設(shè)備地址過(guò)程中，確保任意設(shè)備不能使用相同的地址。

線圈寄存器（測(cè)量模式選擇）

表格 20 線圈寄存器列表

LDM42-MODUBUS RS485 型激光測(cè)距傳感器備注：

l 線圈寄存器對(duì)應(yīng)的是選擇不同的測(cè)量模式，因此任意時(shí)刻線圈寄存器都只能9選1，或者一個(gè)都不選。例如設(shè)備當(dāng)前工作在DT模式（連續(xù)測(cè)量模式）下，此時(shí)控制命令下發(fā)TP動(dòng)作，則設(shè)備將先停止DT模式，然后進(jìn)入TP模式。

l 地址越小優(yōu)先級(jí)越高：即如果發(fā)送了寫(xiě)多個(gè)線圈的命令則*早（地址*?。┏霈F(xiàn)的動(dòng)作命令（置1命令）將被執(zhí)行，其余動(dòng)作命令將被忽略。

l 測(cè)量模式中DT，DS，DW，DX（需特殊訂購(gòu)），DF為連續(xù)測(cè)量模式; 進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式后將保持在該工作模式直到命令或操作打斷為止。

l 打斷連續(xù)測(cè)量模式的方式有以下幾種：直接修改當(dāng)前測(cè)量模式為0；修改可寫(xiě)的保存寄存器。

輸入寄存器（測(cè)量值及測(cè)量狀態(tài)）

表格 21 輸入寄存器列表

備注：

l D_S距離測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示測(cè)量有效，為0表示測(cè)量失??；緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；表示測(cè)量有效的*高位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼值為0。其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，在測(cè)量有效時(shí)為測(cè)量有效的循環(huán)計(jì)數(shù)器，可用于判斷30001中的測(cè)量值是否已經(jīng)更新；當(dāng)錯(cuò)誤連續(xù)發(fā)生時(shí)，此計(jì)數(shù)器為錯(cuò)誤循環(huán)計(jì)數(shù)器。

l Time為秒計(jì)數(shù)器，當(dāng)測(cè)量完成（成功/錯(cuò)誤）后將更新次計(jì)數(shù)器。即，在沒(méi)有測(cè)量命令發(fā)生時(shí)，Time始終保持上次測(cè)量的秒計(jì)數(shù)值。

l Tmp1溫度值（傳感器1）：此溫度表示設(shè)備外殼的溫度，IFB能連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控；此測(cè)量值也將用于溫度加熱控制設(shè)備中的溫度監(jiān)控。

l Tmp2溫度值（傳感器2）：此溫度表示光電器件的溫度，只有當(dāng)將測(cè)量模式TP使能時(shí)才輸出測(cè)量數(shù)據(jù)。此溫度值超出了-10～60度的范圍，將引發(fā)超出溫度范圍錯(cuò)誤。

l T_S溫度測(cè)量標(biāo)志字：*高位為1表示溫度傳感器1工作正常，緊跟*高位的7位表示錯(cuò)誤代碼；其余的低8位是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù)器。

保持寄存器（參數(shù)設(shè)置及設(shè)備ID信息）

表格 22 保持寄存器列表

備注：

l 關(guān)于參數(shù)設(shè)置的更多信息請(qǐng)參看設(shè)備的說(shuō)明書(shū)。

l 波特率及通訊地址更改后不會(huì)立即生效，直到下一次重新啟動(dòng)。

l 有效的波特率為：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600。默認(rèn)波特率為9600，設(shè)置錯(cuò)誤的波特率將使波特率改為默認(rèn)值9600。數(shù)據(jù)格式只能為8n1格式。

l 模擬量輸出及報(bào)警輸出只有在測(cè)量時(shí)才有效；在設(shè)備在待命狀態(tài)時(shí)的輸出情況取決與錯(cuò)誤模式的設(shè)置及上次測(cè)量結(jié)果。

l 自動(dòng)運(yùn)行命令支持以下命令模式：DT，DS，DW，DX，DF，DM，TP，LO。大小寫(xiě)字符均可。設(shè)置錯(cuò)誤的命令將使自動(dòng)運(yùn)行命令改為默認(rèn)值TP。

l 設(shè)備的通訊地址范圍為1~247，非法的地址設(shè)置將會(huì)使設(shè)備地址改為默認(rèn)值201。